Projet "Diagnostic des SED"

Contact : alexandre.philippot(at)univ-reims.fr

Le porté par le CReSTIC (Alexandre Philippot) a pour objectif de confronter les approches de diagnostic de SED pratiquées par les laboratoires participants autour d’un benchmark commun afin d’en monter les performances que limites. Le benchamrk retenu est un système « pick and place », disponible physiquement sur le site du CReSTIC à Reims et en émulation sur le logiciel d’émulation ITS-PLC. Plusieurs approches de diagnostic appliquées au benchmark du projet ont été présentées. Un protocole de comparaison des approches est maintenant défini sur la base d'indicateurs spécifiques.

Afin de réaliser le diagnostic d’un système et d’en comparer les performances à travers d’indicateurs, il faut au préalable définir l’ensemble des défauts que l’on souhaite diagnostiquer qu’ils soient permanents ou intermittents.
Quatre grands types de défauts peuvent être distingués :

• les défauts sur les capteurs discrets appelés détecteurs,
• les défauts sur les actionneurs,
• les défauts sur le produit,
• les défauts sur l’équipement de la commande.

A ces quatre types de défauts, il est possible d’identifier des défauts dit « observables » à travers l’apparition d’événements non attendus, et des défauts dit « non observables » à travers la non apparition d’événements attendus.

Afin de comparer les approches de diagnostic sur le benchmak (diagnostiqueur, diagnostiqueurs décentralisés, templates / chroniques, résidus, ...) les indicateurs de performances suivants ont été retenus (réunion du 20 mai 2010) :

• Diagnosticabilité
• Taux de détection
• Précision de localisation
• Taux de Fausse Alarme
• Temps de détection et de localisation
• Complexité d’intégration de l’approche